Почему Антарктида открыта позже, чем другие материки?

Вся проблема состоит в том, что сам материк и воды, омывающие его со всех сторон практически полностью скованны льдом, что затрудняет морепроходство. Да, и соответсвующей техники и кораблей в старые времена не было. Поэтому Антарктида была открыта позже всех остальных материков.