Когда и кем были стёрты белые пятна с карты России? Составьте доклад об одной из экспедиций, используя различные источники географической информации?

Не уверенна, что "белые пятна" на современной карте России полностью исчезли - территория страны 17 миллионов квадратных километров требует длительного и тщательного изучения, впрочем этими занимаются со давних времен и имена русских путешественников Афанасия Никитина, Семена Дежнева, Ивана Дементьевича Черского, Ерофея Павловича Хабарова, Петра Петровича Семенова-Тяншанского и многих других знают со школьной скамьи. Картографией в России с 1845 года занималось Русское Географическое Общество, хотя были намного более ранние исследования, например, основатель в 1720 году моего родного города-крепости Усть-Каменной (ныне Усть-Каменогорск ВКО, РК) майор Иван Лихарев отправляясь в экспедицию по именному указу Петра Первого, просил "послать с ним одного капитан - инженера и при нем из академии одного или двух учеников и инструменты для подлинного описания тамошних мест".