какая существует зависимость между рельефом земли и строением литосферы

Зависимость прямая. Литосфера делится на литосферные плиты, на стыках которых расположены горы, в ценрах лит. плит - равнины. Если в центре плиты расположены горы - значит, когда-то давно там был стык плит (пример - Уральские горы). Можно заглянуть в атласы по географии 6-7 классов. Там много интересного на эту тему