Familiarity и докажите теорему о разложении вектора по двум неколлинеарным векторам

Теорема: Пусть на плоскости заданы два неколлинеарных вектора а1 и а2. Тогда для любого вектора b, принадлежащего этой плоскости существует единственная пара чисел (p; q), такая что b = pa1+qa2. Называется разложением вектора b по векторам а1 и а2.