что такое полупрямая или луч? какие полупрямые называются дополнительными

Лучом или полупрямой называется часть прямой, состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от фиксированной точки этой прямой, и самой этой точки, называемой началом луча или начальной точкой полупрямой.

простое пояснение:

луч-это прямая, ограниченная с одной стороны