Какие плоскости называются перпендикулярными?

Плоскости, пересекающиеся под прямым углом, называются перпендикулярными.

Пересекающиеся плоскости образуют две пары вертикальных двугранных углов; если хоть один из них прямой, то и все четыре прямые. Это и имеется в виду в определении.

Иногда встречается определение, равносильное сформулированному выше:

Плоскости называются перпендикулярными, если одна из них проходит через прямую, перпендикулярную другой.