Что такое звенья, вершины и длина ломаной.

Ломаная - - это НЕ прямая линия, а "поломанная" прямая ...

точка, в которой прямая "ломается" (меняет направление))) - - вершина

(или узел) ломаной ...

звено ломаной - - отрезок между соседними вершинами)))

длина ломаной = сумма длин всех звеньев ...