Как найти радиус вписаного триугольника, и что такое радиус?!

Радиус вписанного треугольника? у треугольника радиус появился?

ну если окружности, то

Радиус вписанной в треугольник окружности равен отношению его площади к полупериметру

а если треугольник прямоугольный, то r = (a+b-c) / 2