Почему щелочные и щелочноземельные металлы хранят под слоем керосина, а магний и алюминий можно хранить на воздухе?

Потому что они очень активны и окисляются и темнеют.

По идее, алюминий и магний окисляются также, но не на большую глубину, а на тонкую пленку. Чтобы окислился тот же алюминий, нужно снять эту пленку. Но в любом случае, полностью он не окислится на воздухе, в отличие от натрия, к примеру. Натрий практически мгновенно становится гидроксидом.