Почему лантаноиды и актиноиды называются f-элементами?

У лантаноидов и актиноидов заполняются внутренний f-подуровень, третий с наружного слоя. По этой причине их химические свойства очень похожи между собой, так у лантана 5d¹6s², у церия 4f¹5d¹6s², ... у самария f⁵5d¹6s² ..., у лютеция 4f¹⁴5d¹6²