Подскажите алгоритм подметания пола.

Видать расписать как для робота схему поведения

чем подробней тем лучше, например

зайти в кладовку

взять веник

взять совок

выйти из кладовки

пройти в помещение, которое необходимо подмести

движениями слева направо сметать мусор в сторону (многократно, пока все помещение не будет подметено)

собрать мусор веником в одну кучку

кучку мусора веником замести на совок

подойти к мусорному ведру

высыпать мусор из совка в мусорное ведро

пройти в кладовку и поставить на место веник и совок

как то так ... степень подробности выбирайте сами