Какие меры наказания и поощрения применились в римском войске?

Децимация

Смертная казнь.

Увольнение или расформирование.

Понижение в звании

Штрафы и удержания из жалованья.

Телесные наказания

Прочие виды наказаний. Там, где применять телесные наказания было нецелесообразно, применялись другие, порой еще более унизительные формы. Так, например, за мелкие нарушения по службе Август приказывал центурионам целый день стоять на претории (главная площадка лагеря) в туниках, но без ремней. Иногда им в руки выдавались измерительные шесты, иногда - просто ком земли. Корбулон точно таким же образом обращался с префектами кавалерии.

В качестве отдельного вида наказания или в дополнение к другому наказанию солдату могли заменить пшеничный рацион на ячменный.