Почему норманны долгое время держали Европу в страхе?

Потому что они их разрушали, грабили, воровали.

они были викингами

Были одними из самых воинствующих народов (первоначально на севере европы) в раннем Средневековье, кроме того отличными мореплавателями и завоевателями (первоначально владели Нормандией (на самом западе Франции). завоевывали Англию, а также доплыли Средиземноморья и завладели Южной Италией и Сицилией-Сицилевское королевство). Потомки нарманнов участвовали в крестовых походах (11-12 века)