Почему было необходимо присоединение России и Украиной?

Если честно, то незачем. Лучше бы её не трогали, но вот ответ.

После успешного похода монголо-татарского хана Батыя на Киевскую Русь её княжества оказались в вассальной зависимости от захватчиков. Никакого единства княжеств не появилось после этого, феодальная раздробленность так и продолжала усугублять тяжёлое положение Древней Руси. В связи с этим земли современных Украины и Белоруссии отошли к Литве и Польше. Позднее последние образовали единое королевство - Речь Посполитую. Главенство в которой со временем захватили поляки.

Православным христианам, пришлось жить на своей родной земле под католическим игом. Они стали людьми "второго сорта", поляки относились к ним, как к быдлу. Русскому населению здесь приходилось очень тяжко, им было практически невозможно добиться чего-то стоящего. Только переход в католичество мог им что-то дать. Справедливости надо сказать, что немногие из них на это решались. Русские, украинцы и белорусы часто подвергались насмешкам и издевательствам со стороны польских шляхтичей. К примеру десятилетний сын будущего украинского гетмана Богдана Хмельницкого был насмерть высечен старостой Чаплицким, не любившим Богдана. Обращаться в суд было бесполезно, там сидели такие же католики как и Чаплицкий, король Владислав тоже ничем помочь не смог.

Богдан Хмельницкий отправился в Запорожье, на восток Речи Посполитой. Там было сформировано отдельное и совершенно независимое от польской короны запорожское казачество. В Запорожье стекались со всей Украины энергичные, недовольные и обиженные польским владычеством люди. Прибыл сюда и Богдан Хмельницкий в середине 17 века. Он сразу проявил себя лидером, способным повести за собой запорожское казачество, дабы освободить Украину от польского ига. Он заявил запорожцам: "Хватит нам терпеть этих поляков, дайте соберем раду и будем защищать церковь православную и Землю Русскую!"