почему владельцы имений давали рабам только простые по устройству, грубые орудия - плуги, мотыги, лопаты, косы.

Потому что это рабы и зачем им усовершенствованные орудия

Рабы были необразованные, к тому же им платили скудной едой, поэтому им не было дела до того, каким орудием они пользуются. Они часто ломали их, ибо не следили за ним, не их же проблемы, поэтому владельцам незачем давать им новые вещи. Было гораздо выгоднее давать рабам простой и дешёвый инвентарь по принципу: сломают - не жалко.