Как возникла крылатое вырожения "горе побеждено

После выражения слава победителям. Это после битвы с царём Пирром. Или после битвы в Тевтобурском лесу, тогда германцы уничтожили 3 полка римлян. Никто не остался в живых. И даже их командир Варр не вынес оного позора и покончил жизнь самоубийством. Его примеру последовали оставшиеся в живых легионеры.