В чём чем смысл поединка богатырей перед битвой?

На встречу ордынцу выехал монах Пересвет. Богатыри помчались на встречу друг другу. Пронзив друг друга копьями, оба всадника погибли. Ордынский воин упал с коня на землю, а мёртвого Пересвета продолжал нести его конь. По исходу первого поединка перед битвой, судили чья сторона победит. Есть сведения о поединке Александра Невского с предводителем шведов. Во время этого поединка решалось на чьей стороне правда, на чьей стороне Бог.