Почему Александр Невский не стал воевать с монголами, а Данила Галицкий стал?

Вопрос также очень интересный для исследования.

Данила Галицкий не был менее дальновидным, чем Александр Ярославич, он сражался с татарами хотя бы потому, что его княжество было более уязвимо, чем Новгородская Республика. Вообще, Галицкий - очень самобытная и необычная персона. Сначала он 40 (!) лет боролся за отцовский трон в княжестве с венграми, предателями и иже с ними. Это заставило его быть очень осторожным и прагматичным. Потом, когда его позиции усилились, Золотая Орда могла напасть на него, но он поехал туда и поднёс дары, получив ярлык на княжение. Вот здесь и началось разногласие с Александром Невским. Всё дело в том, что Галицкий пошел на союз с Ватиканом ради борьбы с татарами, т. е., ради политической цели, а Невский - нет, он договаривался с татарами, потому что был дальновиднее его, и понимал, что будущего в консолидации с Ватиканом нет, ибо перед ним уже стоял приер обескровленной Византии, которая доверила им всё, и, в итоге, потеряла величие и территорию, а также державность системы. Сейчас, глядя с вершины времени, можно сказать, что Невский был прав в обоих пунктах, а Галицкий - нет.