Объясните, в чем состояла сложность ситуации с престолонаследием после смерти царя Фёдора Алексеевича

Федор Алексеевич после себя не оставил наследника ... И посел его смерти стал вопрос кому перейдет трон. Следующим кто должен был наследовать претослол был Иван Алексеевич, брат Федора Алексеевича но он был с детства болезненным иврядли был способен к управлению страной. Поэтому расматривался вариант передачи престола Петру. Сыновья Алексея Иван и Петр были рождены от разных матерей. (Иван от Милоославской, Петр от Нарышкиной) Каждая из которых была родом из богатых и влиятельных семей. В результате между двумя кланами разгорелся конфликт, ведь не смотря на болезненной состояние можно было посадить Иван, и использовать его с своих интересах. В итоге было принято решение о венчании на царство одновременно двух царей - малолетних Ивана V и Петра I при регентстве их старшей сестры Софьи Алексеевны.