Какое идиоматическое выражение было связано с деятельностью древнерусских посланников?!

Тарабарская грамота.

Документы часто посылались в зашифрованном виде, чтобы их не мог прочесть посторонний или враг. Поскольку они были непонятными, их называли "тарабарская грамота", или тарабарщина.