Объясните, почему стало возможным освобождение от могольского ига.

Потому что княжества начали объединяться вокруг Москвы. Заодно Иван Калита собирал дань с русских земель для монгольского хана, грех было не своровать для собственной казны, для обеспечения армии необходимым. Так постепенно Русь начала крепнуть и в 1380 году смогла дать отпор монголам, но не освободила себя от монгольского ига ... Лишь через 100 Русь смогла избавиться от татаро-монголов, в 1480 году в стоянии на реке Угра.