Какой порядок престолонаследия был на Руси, как изменился в 15 веке. Почему это привело к войне.

Издавна власть передавалась от старшего брата к младшему, а в 15 веке власть стали передавать от отца к сыну. Естественно, это не понравилось братьям великого князя, которые рассчитывали получить престол, что и привело к войне.