Почему в 1380 году русские победили монголов а в 1381 году склонили головы перед монголами

Они их поминали чтобы всегда об этой войне помнить.

У Руси еще не было достаточных сил для освобождения от зависимости, выигранная битва не означала выигранную войну. Так как поражение в 1380 было под предводительством Мамая (не являвшегося ханом) судьба Руси зависела не только от его действий. В 1381-2 возвращается хан Тоштамыш, пусть и неудачливый в истории Орды хан, но все еще правитель Орды. Он берет Москву и сжигает ее, что не дает возможности для продолжения освобождения Руси.