Какие черты характера, качества правителей государства проявили сыновья и внуки Ярослава Мудрого?

В период правления сыновей Ярослава Мудрого происходили многочисленные междоусобицы между его потомками, убийства братьев и т п, что характеризует их как людей стакими качествами как жестокость, ненависть, упорство