Сравните политику Бориса Годунова и Лжедмитрия 1.

Коротко.

Первый хотел просто править и быть царем. Он хотел воссоздать прекрасную страну для всех слоев населения (в частности низших) и самого себя.

Второй он просто хотел власти и тех возможностей, которые дает царский трон.