Что сделал Витовт чтобы укрепить личную власть в государстве? (в ВКЛ)

осле смерти Ольгерда его место по просьбе второй жены его Юльяны занял младший сын Ягайло (1379-1392). Это вызвало недовольство среди жмудинов, которые хотели иметь за великого князя брата Ольгерда Кейстута, а также недовольство старших сыновей Ольгерда, особенно князя Андрея, который считал, что великокняжеский пост принадлежит ему. По этой причины началась внутренняя борьба.