Чем модель Вселенной по Копернику отличалась от модели Вселенной по Птолемею? помогите

Птолемей утверждал геоцентрическое строение вселенной, т. е. Солнце вращается вокруг Земли, Земля неподвижна. Коперник же говорил о гелиоцнтрическом строении, т. е. Земля вращается вокруг Солнца.