Почему

цели и результаты первых европейских экспедиций, как правило не совпадали

Не было современных средств навигации, результатов предыдущих исследований, карт, дополнительной информации о местах, территориях и населении, средств связи, транспорта и т д, то есть того, что есть сегодня. Но даже Современное оборудование порой не оправдывает ожидания и бывают случаи когда например цели космических или биологических (особенно в медицинских целях) исследованиях не совпадают с их результатами