Чем новая армия (стрелецкое войско) отличалось от старого дворянского ополчения?

Дети боярски или дворяне служили за поместный оклад. Им жаловали поместье, то есть землю с крестьянами на условиях службы.

Стрельцы служили за денежный и натуральный оклад. В стрельцы мог записаться любой желающий, если он не был крепостным.

Дворяне воевали на конях, а стрельцы в основном в пешем строю.

Дворяне, как правило, не были вооружены огнестрельным оружием, а у стрельцов были пищали