Почему иван 3 и василий 3 не принимали царский титул а иван 4 принял его в начале своего правления

Иван именовался царем только в переписке с теми восточными правителями, для которых слово царь имело смысл (так долго именовали ханов Золотой Орды). Называться царем в Европе означало объявить себя преемником власти Цезаря и Византии, равным германскому императору. На это решился только Иван IV, имея в виду отвоевать у Запада все бывшие земли Киевской Руси