Что отличало правление принцепсов от правителей государств Древнего Востока?

В отличии от царей востока, у Римских власть была ограничена и утверждались они на эту должность голосованием в сенате. Это не элемент демократии. Соответственно и должность царя не по наследству не передовалась.