Какие цели были у Карла 5?

Направил все свои усилия на развитие военной и политической власти. С начала своего правления он начал реорганизацию армии и управления герцогства. Сохраняя принципы феодального пополнения, он пытался установить систему твердой дисциплины среди войска, которые он усилил, нанимая иностранных наемников (англичане, итальянцы), и развивая артиллерию. Желая присоединить к Бургундии Эльзас и Лотарингию и возвести её на степень королевства, Карл шёл в своих честолюбивых замыслах ещё дальше: при начавшихся переговорах о браке его единственной дочери Марии с сыном императора Фридриха он ставил условием согласия своего на этот брак избрание своё в римские короли, мечтая и о императорской короне в будущем ...