Какие страны и почему первыми заинтересовались далекими морскими путешествиями?

В этом были заинтерисованы многие страны но до дела дошли только португалия. Интерес был в том что бы открыть новые земли и колонизировать их или открыть новые морские пути для более быстрой торговли между странами.