какие мероприятия проводил андрей боголюбский, чтобы поднять авторитет Владимира?

Андрей предпринял неудачную попытку учредить на подвластных землях независимую от киевской митриполию. Опирался не на родовое боярство, а на младших дружинников ("милостников"), которым раздавал в условное владение земли. Собственно он тогда еще пытался ввести дворянство (или как оно тогда называлось - гудземельство).