Сколько длилась история древнего мира?

До 476 года нашей эры, когда последний император Римской империи Ромул Августул отказался от власти.

У меня, правда весьма приблизительные знания, но все же:

Древний мир - до падения Римской Империи (5 век нашей эры), Средние века где-то с 6 по 14 век, Эпоха Возрождения с 15 по 17 века, новое время с 17 (промышленный переворот в Англии) по 19 век, а Новейшее время с 20-го века.