Почему периоды единения Руси носили временный характер? Возможны ли альтернативы этому

Неразвитая транспортная инфраструктура, к тому же из-за постоянных грабежей невозможно было построение тесных торговых связей между княжествами. Княжества представляли собой отдельные государства с традиционно сложившимися добрососедскими отношениями: воевали между собой редко, при этом часто объединялись для борьбы с другими соседями.

Думаю, что альтернативы здесь нет никакой, так как каждый князь хотел иметь своё государство, хоть и маленькое! Князей сближали только их враги!