Что такое "очередной порядок наследования", в чем причины его появления, почему и как он нарушался?

Очередной порядок наследования - это порядок при в котором властные полномочия одного наследника переходят в порядке очереди к другому наследнику власти. (Пример - при монархии - от отца к сыну.) Причина его появления - желание отдельных людей, обладающих властными полномочиями, закрепить такое право за своим родом на долгое время, т. к. это обеспечит его благополучное существование. Почему нарушается - не все хотят что бы один человек/род всегда был у власти = ) как нарушается - самым различными способами. От дворцового переворота (смещения наследника) до изменения порядка престолонаследия или если властитель не успел передать свои властные полномочия кому либо (Как к примеру Петр I)