Почему города стремились освободиться власти сеньоров?

Потому что почувствовали свою силу. Зависимость от сеньоров означала дополнительные повинности, каждому приходилось платить дополнительные деньги. От такой дополнительной обузы человек всегда стремиться избавиться, если чувствует, что у него есть на это силы. У городов силы были.

Город был корпоративным, производительным и даже творческим объединениям горожан. Чаще всего в лице города выступали ремесленники, которые самостоятельно работали и реализовывали товар. Собственно, благодаря такому расположению дел и выживали. Горожане и городской магистрат стремились инициировать город, дать возможность горожанам самим решать внутреннее положение дел. Если город как-то попадал под власть сеньора, это означало полную зависимость от прихоти феодала, который искал только наживу.