Почему период после смерти Федора Ивановича называется смутой, а период после смерти Петра I - дворцовыми переворотами?

После смерти Федора Ивановича, когда на царство Земским собором был избран Борис Годунов, получивший престол не по наследству. Воцарение Годунова, не принадлежащего к царскому роду, усилило распри среди знати, не признающих авторитет "безродного" Бориса. А после смерти Петра I и до прихода к власти в 1762 г. Екатерины II на престоле сменилось шесть монархов и множество политических сил, стоящих за ними. Эта смена не всегда проходила мирным и законным путем, вот почему данный период назван "эпохой дворцовых переворотов"