Почему общество в средневековье делилось на группы?

Потому что тогда, как и сейчас впрочем бОльшая часть богатства страны сосредотачивалась в руках короля, его приближенных, да у буржуазии (владельцев предприятий), у глав родов (у лордов). Остальная часть богатства распределялась в оставшемся населении страны.