нужна ли цензура в демократическом государстве?

Да, например:

1) Защита от не нормативной лексики в эфире

2) Избежание нарушения психики, при показе особо откровенных материалов

3) Избежать провокации людей на разбой и насилие (невзначай вызванных СМИ) и тд.