Почему Ивана Грозного считают жестоким? Что он сделал? И почему убил своего сына?

Иван грозный считался тираном из-за своей политики и мероприятий, которые проводил с жителями гос-ва (любил частенько ездить на санях и давить людей)

по легенде он убил своего сына из-за того, что тот заступился за свою жену, а государю это не понравилось, ударил Ивана, тот и умер