Объясните, почему названия многих средневековых городов имеют окончания "бург" (крепость), "форд", "фурт" (брод), "бридж" (мост) или начинаются с приставки "Сен-", "Сент-", "Сан-" (святой), "Честер-" (лагерь).

Логично рассуждать просто и все.

Бург - в основе города была крепость.

Хафен - город у моря.

Форд, фурт - через брод было легче всего пройти, и транспортировка легче. видимо там основали когда то городок, который развился.

Бридж - значит мост имел когда то большое значение для района в целом.