В чём выражалось укрепление Московского княжества при потомках Ивана Калита?

Иван Калита добившись расположения Золотой Орды, вел успешные войны с другими русскими князьями, укрепляя Московское княжество ... его внук, Дмитрий Донской, в 1380 победил монголов в Куликовской Битве, именно благодаря тому, что Московское княжество укреплялось с времен Ивана Калиты ... но к тому времени и сама Золотая Орда была в упадке ...