Сопоставьте между собой японских самураев и западноевропейских рыцарей?

Рыцари были сами по себе, участвовали в турнирах и были вельможами, а самураи подчинялись какому-то дворянину и не имели права где-либо участвовать без разрешения, вобщем самураи это личная охрана, а рыцари это вельможи