Было ли татаро-монгольское иго?

только очень кратко

не слишком мног, и не слишком мало

Что значит было ли? Конечно, в 13 веке, Батый напал на Русь, было установлено иго: денежный штраф и ярлык - грамота на княжение, плюс различные подарки и задабривание татаро монгольских ханов; баскакики - те кто собирали дань и везли в Орду, лишь только в 1480 году - стояние на Угре - освобождение от выплат