Какие коренные перемены подготовил 17 век?

Если Боярская дума стесняла власть царя, то земский собор, помогая думе, сдерживал ее самое, служил ей противовесом. Это известие свидетельствует и о развитии хлебопашества до Смуты, и о недостатке хлебного сбыта, и о падении земледелия в Смуту. Разумеется, время вносило свои коррективы в состав знати. Опричнина и Смута подкосили потомство удельных княжат.

При Романовых

Избрание первого Романова стали выдавать за проявление божественной воли. Боярская дума. В годы Смуты, и в начале правления царя Михаила центральная власть остро нуждалась в поддержке.