Почему Куликовская битва не положила конец зависимости Руси от Орды?

Потому что Мамай вообще не был фактическим правителем (ханом) Золотой Орды, это во-первых, а во-вторых, когда два года спустя напал настоящий хан Тохтамыш, то наши войска были разгромлены.