В чем заключается историческое значение грюнвальской битвы

Это событие сыграло значительную роль в исторических судьбах литовского и белорусского народов, поскольку, таким образом окончательно определился их западноевропейский цивилизационный путь развития, по которому Великое княжество Литовское развивалось несколько столетий - а именно вплоть до разделов Речи Посполитой между Россией, Пруссией и Австрией в 1772, 1793 и 1795 годах.