Почему бояре жили в городах, а не строили замки в деревне, как бароны в Европе?

Наоборт, это города на Руси возникали вокруг княжеских резиденций и монастырей. В Европе города это бывшие римские лагери (Лондон, Париж), поселения вокруг монастырей (Брюгге) и резиденции правителей (Краков, Кенигсберг). Другое дело, что на западе, города, боролись за независимость от сеньоров. Потому знать предпочитала жить в родовых замках. У нас же город часто бывал в осаде от завоевателей с востока и запада и все с окрестности сходились туда "сидеть". Было не до борьбы против князя.